随着交通事业篷勃发展，以高速公路、一级公路为主的高等级公路数量逐年增加，我国公路事业开始进入以建设高等级公路为重点的新阶段。高等级公路应特别注重线形的设计，保持线形的连续性，使乘客在生理和心理上有安全感和舒适感。对高等级公路线形设计作以下探讨。
1、平面线形设计
道路平面的基本线形是直线、圆曲线和回旋线。若直线与圆曲线连接，无论圆曲线半径多大，当汽车驶过切点时，由于发生突变，必然引起乘客感觉上的不愉快。在视觉上，直线与圆曲线的连接处，线形不连续。要改变这些缺陷，应该在直线与圆曲线之间插人一段足够长度的回旋线。
2、纵面线形设计
道路纵向的基本线型是直线和竖曲线，在直线变坡点设置竖曲线，将两头的直线坡面连接成圆顺的曲线坡面，供汽车安全、舒适的行驶。规范中所规定的竖曲线最小半径和最小长度，是保证汽车安全行驶的最低要求，不是最好的设计指标。若要求更平缓的纵面线形，竖曲线的设计半径应比规定值大3—5倍，有时甚至于10倍。为此虽然须增加一些路基土石方和小型构造物的工程费，但是，可获得圆滑柔和的升坡和降坡，使驾驶员和乘客在视觉上和心理上，有一种轻松舒适的感觉。如果我们所选用的设计半径，能使两相邻的竖曲线在公切点上彼此连接起来，构成连续曲面纵坡，不仅路容更加美观，消除直线纵坡的僵硬感，同时还将大大提高载重汽车的营运效益。
3、平、纵面线形配合
平、纵面线形组合，是道路线形设计的重要部分。平、纵配合恰当，可使两者相形益彰。如果伸展在大地上的是一条连续流畅三维曲线，必然会呈现出和谐轻松的路容。一般来讲，各项技术指标均衡的道路线形，不但可以节省工程费，还可以提高道路的服务水平。
4、其它几点说明
一条道路是一条完整的线形工程。应该自成一个体系，随着地形变化，线形由缓到急或由急到缓时选取各项技术指标，应力求均衡渐变，形成固有的风格。不应只见局部，不见整体，不应以符合规范为满足，随机选取，以致失去均衡。如果我们在线形设计中，只注意契合局部地形和减少土石方工程量，却忽视道路整体的均衡，就会因小失大，留下瑕疵，最后形成难以改变的遗憾。